Automatizando o que é monótono e sujo

Jul 15, 2023

O programa multipass da Vectis usa um método de deslocamento pelo qual o operador ensina a passagem inicial e depois aplica um deslocamento a essa passagem. O software então faz todos os cálculos para traçar o caminho de cada caminho subsequente. Vectis

O foco da maioria dos drives de automação é melhorar o rendimento do produto. Embora nem sempre seja a preocupação principal, um benefício secundário é que tal mudança permite que os funcionários deixem de fazer trabalhos monótonos, sujos e repetitivos, para que possam usar suas habilidades em trabalhos de maior valor agregado e em soldagens mais difíceis. um benefício tanto para o soldador quanto para a empresa.

Na indústria de fabricação, o foco principal da adoção do cobot tem sido a conclusão de soldas simples e a seleção e colocação de peças. Mas as aplicações cobot estão se expandindo para trabalhos monótonos e sujos que são mais complexos, exigindo muito pouco tempo de configuração para causar impacto.

A Vectis Automation, por exemplo, oferece aos usuários a opção de usar uma configuração de soldagem resistente e resfriada a água para sua ferramenta de soldagem Cobot.

“A ideia por trás disso é permitir que você combine a ferramenta com o trabalho que você realiza”, disse Josh Pawley, vice-presidente de desenvolvimento de negócios e sócio fundador da Vectis Automation. “Nosso sistema refrigerado a ar para serviço padrão é bom para muitos trabalhos mais leves, de calibre 16 a 3/8 de polegada, dependendo dos ciclos de trabalho. Mas vários de nossos clientes nos disseram que estavam indo além disso, trabalhando com fios maiores, peças maiores e subconjuntos mais pesados, então sabíamos que precisaríamos encontrar uma opção para serviços pesados.

“A regra prática que criamos é sugerir aos clientes que a unidade padrão refrigerada a ar geralmente é a opção certa para diâmetros de fio de 0,035”, continuou ele. “Se você estiver usando 0,045, 0,052 ou 0,062, é muito fácil extrair mais de 300 amperes, e isso atinge o ponto de ruptura para tochas resfriadas a ar. Por exemplo, se você estiver trabalhando com fio de 0,045 diâmetro com ciclos de trabalho bastante pesados, vamos sugerir o sistema refrigerado a água com uma máquina de solda de 400 ou 500 A. O custo incremental para chegar ao pacote de serviço pesado não é drástico e pode fazer tudo o que um soldador menor pode fazer, então esta é uma boa maneira de preparar seu investimento para o futuro.”

Como muitas aplicações de cobot, a borracha chega à estrada com o software conectado a ela; se continuar difícil de programar, o valor simplesmente não existe. É aqui que o valor do pacote de serviço pesado do Vectis pretende se destacar: a programação de soldas multipasse e aplicações de revestimento duro.

“Ensinar uma solda de passe único, ensinar ponto a ponto, traçar um caminho, seja ele linear, circular ou composto, é relativamente simples”, disse Pawley. “Você ensina isso ao robô e ele simplesmente repete na produção. Mas para soldas multipasse, queríamos desenvolver um sistema que não exigisse que você ensinasse novamente o passe a cada vez. Temos clientes que fazem soldas de dois, cinco, 20 e 30 passes; programar cada passagem nesse tipo de trabalho seria contraproducente.”

O programa Vectis usa um método de deslocamento pelo qual o operador ensina a passagem inicial e depois aplica um deslocamento a essa passagem. O software então faz todos os cálculos para traçar o caminho de cada caminho subsequente.

“O software permite que você ensine o deslocamento simplesmente movendo o cobot para onde deseja a próxima passagem”, disse Pawley. “Depois de salvar esses deslocamentos, assim como uma biblioteca de soldagem, você cria uma biblioteca de deslocamentos. Se eu quiser fazer uma solda de filete de sete passes, posso puxar minha estrutura de sete passes e apenas ensinar o novo passe de raiz e ele seguirá em frente e completará o programa completo de soldagem de sete passes.”

Ferramentas de software semelhantes são usadas para aplicativos de revestimento rígido.

O desafio do revestimento duro é que a forma como ele é aplicado varia muito. Pode haver um acúmulo constante, um padrão hachurado ou um acúmulo de camada única ou multicamada. Vectis

“O revestimento duro é uma aplicação ideal para um cobot”, disse Pawley. “Ele se enquadra em todas as categorias de que falamos quando discutimos a automação: gerenciar o trabalho monótono, escuro, sujo e perigoso.”